В ЮЗГУ изготовили уникального робота для горноперерабатывающей промышленности
Создатели – коллектив лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники под руководством профессора Сергея Яцуна. Роботизированный комплекс предназначен для отбора проб шихты на предприятиях горноперерабатывающей промышленности. Он способен работать в полностью автономном режиме при температуре свыше 1000 градусов. Манипулятор сможет отбирать пробы из обжиговой печи через специальное окошко на глубине до 2 метров и перегружать взятый материал в автоматизированную емкость. После остывания проба будет направляться в лабораторию для исследования ее характеристик.
Ранее такую работу выполняли специалисты предприятий. Это сопряжено с трудностями из-за высоких температур, запылённости и вредных примесей в воздухе. Инновационный роботизированный комплекс ЮЗГУ, не имеющий в настоящее время аналогов, позволит минимизировать воздействие опасных факторов на человека, значительно повысить эффективность производственных процессов.
Изготовление робота было завершено всего за полгода. Сейчас в лаборатории ведётся итоговое тестирование промышленного образца. Работы с самого начала ведутся в тесном контакте с предприятием-партнёром.